星際聯(lián)盟法律清楚地指示，任何星際艦隊之船只絕對不能對任何文明生物之發(fā)展作出干擾。皮船長這次卻處于進退兩難的境地——如果他依法辦事，六百人便會依星際法而被迫遷離他們的星球，否則他便要拿他的前途、艦只及性命作賭注。皮船長沒有其他選擇，必須與他的隊員一起違抗命令，保護該片樂土。 卡艦長在獲知戴達中尉在巴庫星球被擄為人質后立刻率企業(yè)艦前往營救。當他們來到巴庫星球，整個星球上只居住了六百名巴庫人，與世隔絕、摒棄科技、崇尚和平，過著純樸的生活；戴達被擄不像是巴庫人的作風，想必另有隱情。畢卡艦長遇到一名叫做安妮的巴庫女子，經(jīng)由她得知巴庫人雖然看起來年輕，其實年齡都已經(jīng)超過三百歲了。巴庫人如今遭受滅種的威脅，因為面臨老化的瑟納人，發(fā)現(xiàn)巴庫人長生不老的秘訣再于巴庫星球外圍的特殊放射線能不斷的重組基因結構。瑟納人首領魯阿弗假藉文化訪查之名率眾進入巴庫星球，企圖趕走巴庫人，占領巴庫星球。畢卡艦長將所獲知的情報呈報杜爾迪司令，卻發(fā)現(xiàn)司令與星際聯(lián)邦總部早已知情，并暗中參與這項陰謀。杜爾迪不理會畢卡的抗議，下令企業(yè)號立即撤返，不得干預。畢卡艦長面臨了關鍵性的一刻，若他服從命令就違背了當初加入星際艦隊時曾立下的誓言，反之，若采取行動，他則必須放棄事業(yè)、組員、企業(yè)號、一切！來投入這場天堂之戰(zhàn)。